Vermessung von Roboterwerkzeugen und Vorrichtungen

Unsere Produkte

Advintec TCP

Berechnung und Kalibrierung von Roboter-Werkzeugen und Vorrichtungen

 

Für alle Robotertypen einsetzbar.

 

Herausforderung

Sicherstellung der fortwährenden korrekten Arbeitsposition von Vorrichtungen und Werkzeugen wie z. B. Schweißbrennern oder Fräsern.
 

Lösung

advintec TCP vermisst das Werkzeug bzw. die Vorrichtung elektronisch in bis zu sechs Dimensionen. Das Roboterprogramm wird automatisch um die Toleranzabweichung korrigiert und sorgt dafür, dass das Werkzeug stets an der korrekten Position arbeitet. advintec TCP ist ein hochpräzises Kalibriersystem, das für alle Robotertypen und die meisten Roboter-Werkzeuge einsetzbar und somit herstellerunabhängig ist.
 

Ihr Nutzen

Korrektur findet unmittelbar und automatisch im laufenden Produktionsprozess statt.

Grössen und Dimensionen

advintec TCP Sensoren – verfügbar in drei Grössen (Innenmass):

  • 120 mm x 120 mm 
  • 240 mm x 240 mm 
  • 300 mm rund 

advintec TCP Präzisionslaser-Sensoren – verfügbar in zwei Grössen (Innenmass):

  • 120 mm x 120 mm 
  • 300 mm rund 

 

 

 

6 Dimensionen 
A = Rotation um Z-Achse 
B = Rotation um Y-Achse 
C = Rotation um X-Achse

Vorteile auf einen Blick

  • Automatische absolute Erstvermessung von unbekannten Werkzeugen und Vorrichtungen
  • Autoinbetriebnahme und leichte Handhabung
  • Vereinfachte Integration in die Produktionslinie durch kompakte Bauart
  • Robuster Sensor, in zwei Größen verfügbar
  • Multi-Sensor-System, Anschluss von zusätzlichen Sensoren
  • Anschluss des Messsystems an die Robotersteuerung, d. h. Ablauf des Messvorgangs in eigener Auswerteelektronik und Übergabe der Korrekturwerte an die Robotersteuerung
    • Hohe Prozesssicherheit
    • Kein zusätzlicher PC notwendig
    • Protokollierung der Messdaten
    • Datenauswertung jederzeit möglich
  • Keine manuellen Programmkorrekturen bei Werkzeugverschleiß oder –wechsel und keine positionsbedingte Störungen
    • 100-prozentige Qualitätssicherung
  • Kostenersparnis
    • Verhindert Produktion von fehlerhaften Teilen
    • Verringert Ausschuss und Nacharbeit
    • Kurze Rüstzeiten

Technische Daten

Sensortyp
2-Kanal Infrarot 880 nm, getaktet 2 kHz

Schnittstelle
Seriell oder Feldbus (DeviceNet, Profibus, Profinet, Interbus, etc.)

Kalibriergenauigkeit
0,02 mm

Übliche Kalibrierzeit*
3 Sek. komplette 2D-Kalibrierung
6 Sek. komplette 3D-Kalibrierung
9 Sek. komplette 5D-Kalibrierung
Ab 15 Sek. komplette 6D-Kalibrierung

Schutzklasse
IP67

Einsatz in schmutziger Umgebung
Ja

Gehäuse
Aluminium

Dimensionen
2 oder 3 Translationen
5 (3 Translationen + 2 Rotationen)
6 (3 Translationen + 3 Rotationen)

Automatische Korrektur der Werkzeugdaten
Ja

Anwendungsfelder
Lichtbogenschweißen, Bolzenschweißen, Punktschweißen, Laserschweißen, WIG-Schweißen, Kleben, Fräsen, Bohren, Schleifen etc.

6D: Greiferkalibrierung, Kalibrierung von Vorrichtungen, Power-Train-Anwendungen, Hochpräzisions-Anwendungen

CE-Zeichen
Ja

Betriebsspannung
10–34 V DC

Anschlüsse
IBS-Stecker, 5-polig, PE voreilend

 

* kann variieren, je nach Bedingungen vor Ort

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